约公元前2000年，拉脱维亚人的祖先拉脱加尔人、谢勒人、泽姆加尔人和库尔希人从南方移居到现在的拉脱维亚的土地上，逐渐形成早期的部落集团。公元10—13世纪，建立了科克涅谢、耶尔什卡和塔拉瓦等几个封建公国。13世纪初，日耳曼人入侵但是遭到当地居民顽强的抵抗，1236年拉脱维亚人联合立陶宛的军队在沙乌勒一役中击败了日耳受的骑士团。日耳曼人组织力量再次入侵，于1290年征服拉脱维亚。16世纪中叶，拉脱维亚部分领土被瑞典王国和波兰王国瓜分。西部建立了库尔兰公国，承认波兰的宗主权。17世纪拉脱维亚民族基本形成。到18世纪，俄罗斯帝国先是从瑞典手中夺得北拉脱维亚地区，后又从波兰手中夺得南拉脱维亚。18世纪末，俄罗斯帝国吞并了整个拉脱维亚。十月革命后，拉脱维亚部分领土于1917年11月成立拉脱维亚苏维埃政权。1918年2月德军占领拉脱维亚，同年11月18日，成立资产阶级执政的拉脱维亚共和国。德国投降后，苏联红军进人拉脱维亚。1919年1月，拉脱维亚成立了苏维埃社会主义共和国。1920年初，资产阶级重新执政，再次成立拉脱维亚共和国。同年8月，获苏俄承认。1939年，苏联和德国签订秘密议定书，双方划分在东欧的利益范围，拉脱维亚被划入苏联利益范围。1940年6月，苏联派军队进驻拉脱维亚，推翻了资产阶级政权。7月21日，拉脱维亚苏维埃社会主义共和国成立，8月5日加盟苏联。第二次世界大战爆发后，拉脱维亚于1941年6月被德国法西斯占领。1945年获得解放。